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第一章 伺服机构理论基础（D.R.威尔桑）11

1.1 引言11

1.2 拉普拉斯变换和复频率11

1.3 传递函数13

1.4 复频率平面14

1.5 方框图14

1.6 闭环传递函数16

1.7 绝对稳定性17

1.8 频率响应设计法17

1.9 伺服系统元件26

1.10 伺服系统的补偿28

1.11 功率放大器29

1.12 直流伺服电动机30

1.13 传动装置和机械负载的谐振31

1.14 结论32

参考资料32

第二章 大功率伺服系统的初步设计 （D.R.威尔桑和J.B.欧怀恩斯）33

2.1 引言33

2.2 性能指标34

2.3 稳态和瞬态性能35

2.4 电动机和传动比的选择39

2.5 扰动的影响42

2.6 实例：渥德-勒奥那尔多46

参考资料50

第三章 伺服系统设计研究（J.E.亚雷斯）51

3.1 引言51

3.2 机械部分52

3.3 电动机54

3.4 功率级56

3.5 励磁级和伺服放大器62

3.6 全部控制回路及其稳定性62

3.7 饱和电平和引入的非线性64

3.8 机械谐振69

3.9 其它因素76

3.10 小结77

3.11 附录78

参考资料78

第四章 数字伺服技术（P.W.透里）79

4.1 引言79

4.2 速度控制80

4.3 数字代码83

4.4 数字电路86

4.5 数字式编码器91

4.6 数-模转换器94

4.7 步进电动机96

4.8 大型天线的数字式位置控制97

4.9 结论99

参考资料99

第五章 用于射电望远镜和卫星跟踪的大型天线的设计 （R.G.伍黑勒）100

5.1 引言100

5.2 伺服系统性能101

5.3 伺服控制的输入设备103

5.4 伺服系统的结构选择103

5.5 动态性能111

5.6 跟踪精度要求113

5.7 闭环回路的性能119

5.8 检查和试验123

5.9 小结129

参考资料129

第六章 控制系统的若干实际问题（D.S.休特柴恩桑）130

6.1 引言130

6.2 伺服系统的一些实际问题130

6.3 现场调整135

6.4 测量装置和误差检测139

6.5 伺服机构输入指令的程序设计147

参考资料151

第七章 模拟计算机在伺服机构设计中的应用 （C.V.威尔斯）152

7.1 引言152

7.2 模拟计算机各种功能的定义153

7.3 计算机的解题准备156

7.4 位置伺服机构的模拟159

7.5 补偿网络的设计165

7.6 非线性模拟方法168

7.7 非线性计算装置172

参考资料175

第八章 伺服系统设计中的混合计算机 （C.V.韦尔斯）176

8.1 引言176

8.2 并行混合计算机177

8.3 并行混合计算机的应用183

8.4 位置伺服机构的最佳化184

参考资料187

第九章 伺服放大器的设计（F.加尔内尔）188

9.1 引言188

9.2 大型位置伺服系统中的放大器188

9.3 小功率交流伺服放大器195

9.4 小功率直流伺服放大器195

9.5 功率输出级197

9.6 低电平放大器199

9.7 现代技术和结构200

9.8 未来的发展趋向203

9.9 实例203

参考资料212

第十章 可控硅的应用（N.J杜恩卡恩和D.R.威尔桑）213

10.1 引言213

10.2 可控硅、点火电路和额定参数214

10.3 可控硅功率放大器218

10.4 50马力直流电动机速度伺服系统的可控硅功率放大器设计220

10.5 速度可变的交流电动机传动装置229

参考资料232

第十一章 可靠性（F.加尔内尔）233

11.1 引言233

11.2 可靠性理论基础234

11.3 元件和设备试验法237

11.4 提高设备可靠性的方法240

11.5 通过结构设计提高设备的可靠性244

11.6 通过元件选择提高设备可靠性及实例247

11.7 采用余度技术提高设备可靠性248

11.8 利用微电子学技术提高可靠性250

11.9 设备设计法概要250

参考资料251

附录252