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第1章 绪论1

1.1 流体传动概况1

1.2 液压与气压传动的工作原理与组成2

1.2.1 液压与气压传动的工作原理2

1.2.2 液压与气压传动的组成4

1.2.3 液压与气压传动的图形符号和系统图4

1.3 液压与气压传动的特点及应用6

1.3.1 液压与气压传动的特点6

1.3.2 液压与气压传动的应用7

小结7

习题8

第一篇 液压传动9

第2章 液压流体力学基础9

2.1 液压传动的工作介质10

2.1.1 液压油的性质10

2.1.2 液压介质的使用要求和选用14

2.2 液体静力学基础16

2.2.1 液体静压力及特征16

2.2.2 静力学基本方程17

2.2.3 帕斯卡原理18

2.2.4 液体作用于固体表面上的力19

2.3 流体动力学基础20

2.3.1 流动液体的基本概念20

2.3.2 流量连续性方程22

2.3.3 伯努利方程23

2.3.4 动量方程26

2.3.5 液体流动时的压力损失27

2.3.6 液体流经小孔的流量32

2.3.7 液体流经缝隙的流量34

2.4 液压冲击和气穴现象37

2.4.1 液压冲击37

2.4.2 气穴现象39

小结40

习题40

第3章 液压泵和液压马达43

3.1 概述43

3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理43

3.1.2 液压泵和液压马达的主要性能参数44

3.2 齿轮泵和齿轮马达45

3.2.1 外啮合齿轮泵46

3.2.2 内啮合齿轮泵50

3.2.3 螺杆泵50

3.2.4 齿轮马达51

3.3 叶片泵和叶片马达52

3.3.1 叶片泵52

3.3.2 叶片马达56

3.4 柱塞泵和柱塞马达58

3.4.1 柱塞泵58

3.4.2 柱塞马达66

3.5 液压泵和液压马达的选择与应用70

3.5.1 液压泵的选择70

3.5.2 液压马达的选择71

3.5.3 液压泵和液压马达的使用72

小结72

习题74

第4章 液压缸75

4.1 概述75

4.1.1 液压缸的工作原理75

4.1.2 液压缸的类型与图形符号76

4.2 液压缸的典型结构78

4.2.1 活塞式液压缸78

4.2.2 柱塞式液压缸80

4.2.3 伸缩套筒缸81

4.2.4 增压液压缸82

4.2.5 齿条活塞式液压缸83

4.2.6 摆动式液压缸83

4.3 液压缸的设计84

4.3.1 液压缸主要参数的设计计算84

4.3.2 液压缸的强度计算与校核86

小结88

习题88

第5章 液压控制阀89

5.1 概述89

5.1.1 液压控制阀的类型89

5.1.2 液压控制阀的共同点和使用要求90

5.2 方向控制阀91

5.2.1 单向阀91

5.2.2 换向阀95

5.3 压力控制阀104

5.3.1 溢流阀104

5.3.2 减压阀110

5.3.3 顺序阀112

5.3.4 压力继电器113

5.4 流量控制阀114

5.4.1 节流阀115

5.4.2 调速阀118

5.4.3 溢流节流阀120

5.4.4 分流-集流阀121

5.5 插装阀124

5.5.1 插装阀的结构与工作原理124

5.5.2 插装阀的功能126

5.6 多路换向阀127

5.6.1 多路换向阀的类型与机能127

5.6.2 多路换向阀的结构127

小结128

习题128

第6章 液压系统的辅助装置132

6.1 蓄能器132

6.1.1 蓄能器的作用132

6.1.2 蓄能器的工作原理133

6.1.3 蓄能器的分类及特点134

6.1.4 蓄能器的容量计算135

6.1.5 蓄能器的使用和安装136

6.2 过滤器136

6.2.1 过滤器的作用与种类136

6.2.2 过滤器的结构137

6.2.3 过滤器的选择与安装139

6.3 密封与密封元件140

6.3.1 密封的作用与要求140

6.3.2 密封元件的种类及特点140

6.4 管件145

6.4.1 油管145

6.4.2 管接头149

6.5 油箱与热交换器及仪表附件152

6.5.1 油箱152

6.5.2 冷却器153

6.5.3 加热器154

6.5.4 仪表附件155

小结155

习题156

第7章 液压基本回路157

7.1 压力控制回路157

7.1.1 调压回路157

7.1.2 减压回路159

7.1.3 保压回路160

7.1.4 增压回路162

7.1.5 平衡回路162

7.1.6 卸荷回路164

7.2 速度控制回路166

7.2.1 节流调速回路166

7.2.2 容积调速回路173

7.2.3 容积节流调速回路179

7.2.4 快速回路和速度换接回路181

7.3 方向控制回路185

7.3.1 换向回路185

7.3.2 制动回路186

7.3.3 锁紧回路和往复直线运动换向回路187

7.4 多执行元件控制回路189

7.4.1 顺序动作回路190

7.4.2 同步回路192

7.4.3 互不干扰回路194

7.5 液压系统回路的操纵控制方式195

小结196

习题197

第8章 现代液压控制技术基本知识200

8.1 概述200

8.2 伺服阀与伺服控制系统202

8.2.1 伺服阀202

8.2.2 液压伺服控制系统210

8.3 比例阀与比例控制系统214

8.3.1 比例阀的工作原理和类型215

8.3.2 比例阀的选用216

8.3.3 比例控制系统216

8.4 电-液数字控制阀217

8.4.1 电-液数字控制阀的工作原理217

8.4.2 电-液数字控制阀的典型结构218

8.5 微机-液压控制系统简介219

小结221

习题221

第9章 典型液压系统分析222

9.1 液压系统的分类和分析方法222

9.2 组合机床动力滑台液压系统223

9.2.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理224

9.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点226

9.3 塑料注射成型机液压系统226

9.3.1 SZ-250A型注射成型机液压系统的工作原理227

9.3.2 SZ-250A型注射成型机液压系统的特点230

9.4 液压压力机液压系统230

9.4.1 YA32-200型液压压力机液压系统的工作原理230

9.4.2 YA32-200型液压压力机液压系统的特点233

9.5 汽车起重机液压系统234

9.5.1 Q2-8汽车起重机液压系统的工作原理234

9.5.2 Q2-8汽车起重机液压系统的特点236

小结236

第10章 液压系统的设计计算237

10.1 液压系统的设计步骤237

10.1.1 液压系统的设计要求与工况分析237

10.1.2 液压系统的设计方案240

10.1.3 液压系统的计算与元件选择242

10.1.4 液压系统的校核245

10.1.5 绘制液压系统工作图和编写技术文件247

10.2 液压系统设计实例247

10.3 液压系统的安装、使用与维护254

10.3.1 液压元件的清洗与安装254

10.3.2 液压系统的压力试验与调试255

10.3.3 液压系统的使用与维护257

小结258

习题258

第二篇 气压传动260

第11章 气压传动基础知识260

11.1 空气的物理性质260

11.1.1 空气的组成260

11.1.2 空气的密度与黏度261

11.1.3 空气的压缩性与膨胀性262

11.1.4 空气的湿度与析水量262

11.2 理想气体状态方程式264

11.2.1 理想气体的状态方程264

11.2.2 其它状态变化过程264

11.3 气体的流动规律266

11.3.1 气体流动基本方程266

11.3.2 声速与马赫数267

11.3.3 气体在管道中的流动特性268

11.3.4 气体元件的流通能力268

11.3.5 气体元件的充气与放气269

小结271

习题271

第12章 气源系统及元件273

12.1 气源系统273

12.1.1 气源装置273

12.1.2 气体净化装置276

12.1.3 管道系统279

12.2 压缩空气的调整元件281

12.2.1 空气过滤器281

12.2.2 油雾器282

12.2.3 消声器283

小结284

习题284

第13章 气动执行元件与控制元件285

13.1 气缸285

13.1.1 气缸的分类285

13.1.2 典型气缸结构286

13.1.3 气缸的选择与使用292

13.2 气马达293

13.2.1 叶片式气马达293

13.2.2 活塞式气马达294

13.2.3 气马达的特点及应用294

13.3 气动控制阀295

13.3.1 压力控制阀295

13.3.2 流量控制阀298

13.3.3 方向控制阀300

小结310

习题310

第14章 气动回路311

14.1 气动基本回路311

14.1.1 压力控制回路311

14.1.2 换向回路312

14.1.3 速度控制回路313

14.1.4 位置控制回路316

14.2 气动常用回路318

14.2.1 安全保护回路318

14.2.2 同步回路319

14.2.3 往复动作回路319

14.2.4 振荡回路321

14.2.5 计数回路321

小结322

习题322

第15章 逻辑元件及气动逻辑回路323

15.1 气动逻辑元件323

15.1.1 气动逻辑元件的种类324

15.1.2 高压逻辑元件324

15.1.3 其它逻辑元件328

15.1.4 逻辑元件的应用333

15.2 逻辑控制回路334

15.2.1 逻辑运算基本符号和术语334

15.2.2 逻辑运算336

15.2.3 逻辑函数的简化及应用338

小结348

习题348

第16章 气压传动系统实例350

16.1 门户自动开闭系统350

16.2 气动机械手352

16.3 夹紧松开装置气动控制系统355

16.4 组合机床动力头控制系统357

小结359

参考文献360