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第1章　数控机床故障诊断与维修的基本概念1

1.1　数控机床维修的意义及特点1

1.1.1　维修的意义1

1.1.2　数控机床维修的特点2

1.2　数控机床故障规律及技术指标2

1.2.1　数控机床故障规律2

1.2.2　数控机床维修的技术指标3

1.3　数控机床故障分类与维修方法4

1.3.1　数控机床常见故障分类4

1.3.2　数控机床故障诊断的方法6

1.3.3　数控机床故障诊断的流程14

1.4　数控机床的维护18

1.4.1　维修工作的基本条件18

1.4.2　数控机床的日常维护21

1.5　数控机床故障诊断维修仪器22

第2章　数控系统故障诊断与维修28

2.1　数控系统维修基础28

2.1.1　数控系统的基本构成及各部分功能28

2.1.2　数控系统维修的基本要求30

2.1.3　数控系统的诊断维修方法30

2.2　常用数控系统配置32

2.2.1　SIEMENS数控系统的基本配置与基本设定32

2.2.2　FANUC数控系统的基本配置与基本设定42

2.3　常用数控系统调试与硬件更换51

2.3.1　数控系统的调试51

2.3.2　系统硬件的更换56

2.4　数控系统的常见故障诊断与分析62

2.4.1　数控系统硬件故障诊断62

2.4.2　软件故障诊断与分析68

第3章　数控机床伺服与检测系统诊断技术71

3.1　概述71

3.1.1　伺服系统的组成71

3.1.2　数控机床对伺服系统的基本要求72

3.1.3　伺服系统的发展74

3.2　主轴伺服系统故障诊断技术76

3.2.1　常用主轴驱动系统介绍77

3.2.2　主轴伺服系统的工作原理77

3.2.3　主轴伺服系统的故障形式及诊断方法79

3.2.4　主轴伺服系统故障诊断实例81

3.3　进给伺服系统故障诊断技术90

3.3.1　常见进给驱动系统介绍90

3.3.2　伺服系统结构形式92

3.3.3　进给伺服系统的故障形式及诊断方法95

3.3.4　伺服电动机的维护98

3.3.5　进给驱动的故障诊断99

3.3.6　伺服系统故障诊断实例104

3.4　位置检测装置故障及诊断115

3.4.1　故障形式116

3.4.2　位置检测元件的维护116

3.4.3　位置检测的故障诊断119

第4章　数控机床PLC的故障诊断123

4.1　数控机床PLC的基本功能123

4.2　数控机床PLC与数控系统的关系124

4.3　数控机床PLC的输入输出元件125

4.3.1　常用的输入元件126

4.3.2　常用输出元件129

4.4　数控机床PLC的故障诊断131

4.4.1　数控机床PLC的故障表现形式131

4.4.2　数控机床PLC故障诊断的方法132

4.5　常用数控系统的PLC状态监控方法141

4.5.1　西门子系统的PLC状态显示功能142

4.5.2　FANUC系统的PMC状态监控147

4.6　数控机床电源维护及故障诊断149

4.6.1　电源配置150

4.6.2　数控机床的抗干扰151

第5章　数控机床机械结构故障诊断与维修155

5.1　机械故障诊断概述155

5.1.1　机械故障的类型155

5.1.2　机械系统故障诊断分类156

5.1.3　机械系统故障诊断的基本环节157

5.1.4　机械系统故障诊断的方法157

5.2　主轴部件故障诊断与维修161

5.2.1　主轴部件的结构及主轴的维护161

5.2.2　主轴部件常见故障及排除方法166

5.2.3　主轴部件故障诊断维修实例168

5.3　滚珠丝杠螺母副故障诊断与维修175

5.3.1　滚珠丝杠螺母副的机械结构及维护175

5.3.2　滚珠丝杠螺母副常见的故障及排除方法180

5.3.3　滚珠丝杠螺母副故障诊断的实例181

5.4　导轨副机械结构故障诊断与维修183

5.4.1　导轨副的结构及维护183

5.4.2　导轨副故障诊断与维修方法187

5.4.3　导轨副故障诊断的实例188

5.5　刀库及换刀装置故障诊断与维修188

5.5.1　刀架、刀库和换刀装置机械结构188

5.5.2　刀架、刀库和换刀机械手常见故障诊断及排除191

5.5.3　刀架、刀库和换刀机械手故障诊断及排除实例194

5.6　液压与气压传动系统故障诊断与维修195

5.6.1　液压与气压传动系统原理与维护195

5.6.2　液压与气动传动系统故障诊断及排除199

5.6.3　液压与气动传动系统故障诊断及排除实例202

第6章　数控机床故障诊断与维修实例204

6.1　CNC系统故障维修实例204

6.1.1　FANUC CNC系统故障诊断实例204

6.1.2　SIEMENS CNC系统故障维修实例209

6.1.3　其他CNC系统故障诊断实例213

6.2　伺服系统故障维修实例216

6.3　主轴系统故障维修实例226

6.4　刀架刀库系统故障维修实例231

6.5　工作台故障维修实例237

参考文献243