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基础篇3

第1章 可编程控制器概述3

1.1 可编程控制器的产生和定义3

1.1.1 可编程控制器的产生3

1.1.2 可编程控制器的定义5

1.2 可编程控制器的特点与主要功能5

1.2.1 可编程控制器的一般特点5

1.2.2 可编程控制器与继电器逻辑控制系统的比较8

1.2.3 可编程控制器与其他工业控制器的比较8

1.2.4 可编程控制器的主要功能10

1.3 可编程控制器的应用与发展趋势11

1.3.1 可编程控制器的市场现状11

1.3.2 可编程控制器的应用范围12

1.3.3 可编程控制器的发展趋势13

1.4 可编程控制器的分类14

1.4.1 可编程控制器国外品牌14

1.4.2 可编程控制器国内品牌15

1.5 本章小结16

1.6 习题与思考16

第2章 可编程控制器的基本结构、组成及工作原理17

2.1 可编程控制器的基本结构17

2.1.1 整体式可编程控制器17

2.1.2 模块式可编程控制器18

2.2 可编程控制器的组成18

2.2.1 可编程控制器的硬件组成18

2.2.2 可编程控制器的软件组成20

2.2.3 可编程控制器的常用外部设备21

2.2.4 可编程控制器的通信方式21

2.3 可编程控制器的基本工作原理26

2.3.1 可编程控制器控制系统的等效工作电路26

2.3.2 可编程控制器的工作方式、工作过程及工作模式28

2.3.3 可编程控制器对输入／输出的处理规则29

2.3.4 可编程控制器的扫描周期31

2.4 本章小结31

2.5 习题与思考32

第3章 编程基础知识引入33

3.1 进制概述33

3.1.1 十进制33

3.1.2 二进制33

3.1.3 八进制与十六进制34

3.1.4 BCD码35

3.2 二进制运算36

3.2.1 有符号数36

3.2.2 原码、补码与反码36

3.2.3 数的定点表示与浮点表示38

3.3 位和字39

3.4 PLC数据类型40

3.5 脉冲信号和时序图40

3.6 编程软元件42

3.6.1 编程软元件总览42

3.6.2 编程软元件说明44

3.7 基本逻辑门电路50

3.8 本章小结53

3.9 习题与思考53

编程篇57

第4章 可编程控制器的编程语言57

4.1 梯形图语言57

4.1.1 梯形图概述57

4.1.2 编程要点57

4.1.3 程序的简化59

4.1.4 梯形图语言相关实例60

4.2 功能块图语言63

4.2.1 功能块语言概述63

4.2.2 功能块语言相关实例64

4.3 指令表语言64

4.3.1 指令表语言概述64

4.3.2 FX系列PLC的基本逻辑指令65

4.4 结构化文本语言71

4.4.1 结构化文本语言概述71

4.4.2 结构化文本语言相关实例72

4.5 顺序功能图语言73

4.5.1 顺序功能图语言概述73

4.5.2 顺序功能图程序结构80

4.5.3 顺序功能图相关实例86

4.6 国际标准语言88

4.6.1 IEC 61131-3国际标准规范概述88

4.6.2 GX Works2对IEC 61131-3国际标准规范的支持88

4.7 本章小结89

4.8 习题与思考89

第5章 FX系列指令系统90

5.1 基本指令90

5.1.1 逻辑取反、与、或及输出指令90

5.1.2 堆栈指令92

5.1.3 边沿信号指令93

5.1.4 置位、复位指令95

5.1.5 主控指令95

5.1.6 其他指令96

5.2 应用指令96

5.2.1 程序流程指令96

5.2.2 传送指令103

5.2.3 比较与移位指令108

5.2.4 数据运算与处理指令113

5.2.5 代码处理指令118

5.2.6 高速处理指令124

5.2.7 方便指令129

5.2.8 外部输入与输出处理指令135

5.2.9 外部设备指令140

5.2.10 浮点数运算指令145

5.2.11 定位控制指令150

5.2.12 实时时钟指令154

5.2.13 格雷码变换与模拟量模块读／写指令157

5.2.14 触点比较指令159

5.3 本章小结160

5.4 习题与思考160

第6章 三菱PLC编程软件162

6.1 FX-GP/WIN-C编程软件162

6.1.1 软件概述162

6.1.2 软件的安装166

6.1.3 梯形图编辑167

6.1.4 查找及注释172

6.1.5 在线监控与诊断174

6.2 GX Developer编程软件176

6.2.1 软件概述176

6.2.2 参数设定179

6.2.3 梯形图编辑180

6.2.4 查找及注释184

6.2.5 在线监控与仿真188

6.3 GX Works2编程软件192

6.3.1 软件概述192

6.3.2 软件的安装195

6.3.3 梯形图编辑197

6.3.4 搜索及注释202

6.3.5 在线监控与仿真208

6.4 本章小结211

6.5 习题与思考212

第7章 PLC码垛机器人控制系统213

7.1 结构设计213

7.1.1 应用环境介绍213

7.1.2 结构和运动形式214

7.1.3 机构原理分析214

7.1.4 机械结构分析215

7.2 控制系统总体设计216

7.2.1 控制器的选择216

7.2.2 驱动方式的选择216

7.2.3 关节位置控制系统设计217

7.2.4 控制系统综述221

7.3 PLC相关元件选型222

7.4 系统功能设计223

7.4.1 轴系数的计算224

7.4.2 码垛作业流程综述225

7.4.3 回零复位流程分析226

7.4.4 结合示教功能的路径规划分析227

7.4.5 新型码垛机器人基本功能树228

7.5 空间四轴脉冲坐标系确定229

7.6 PLC系统软件设计230

第8章 PLC液体混合控制系统232

8.1 整体控制要求232

8.2 PLC相关元件选型233

8.3 硬件设计234

8.4 软件设计234

8.5 系统运行与调试235

8.6 总结与评价236

第9章 PLC工业电镀流水线控制系统237

9.1 整体控制要求237

9.1.1 控制要求237

9.1.2 控制方案237

9.2 PLC相关元件选型238

9.2.1 机械结构238

9.2.2 工作过程239

9.3 硬件设计241

9.3.1 电动机拖动设计241

9.3.2 恒温电路设计242

9.3.3 速度跟踪电路设计242

9.3.4 PLC选择及I/O分配243

9.4 软件设计245

参考文献254