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第1章 导论1

1.1 精确制导武器与导弹1

1.2 导弹制导控制系统概念、特点、组成及原理4

1.3 导弹动力学与运动学环节及其数学模型6

1.4 导弹制导控制系统分析与设计问题10

1.5 制导控制系统设计依据和工作14

1.6 导弹制导控制系统仿真问题16

思考题20

第2章 导弹制导控制系统的主要设备和装置21

2.1 决定导弹制导控制设备和装置组成的因素21

2.2 目标和导弹坐标测量装置22

2.3 导弹稳定和控制设备40

2.4 制导站收发装置和弹上无线电设备42

2.5 信息计算装置44

思考题49

第3章 导弹制导体制、方法和导引律的分析与设计50

3.1 引言50

3.2 导弹基本制导体制及原理50

3.3 古典制导方法与导引律分析72

3.4 现代制导方法与导引律79

3.5 新型导引律分析与设计91

思考题96

4.2 对控制对象——弹体——设计的一般要求97

4.1 引言97

第4章 导弹弹体运动动态特性分析97

4.3 导弹气动布局与控制特点103

4.4 作用在弹体上的力和力矩108

4.5 刚性弹体运动方程组111

4.6 刚性弹体运动的传递函数及动态分析122

4.7 刚性弹体空间运动的稳定性分析126

4.8 弹性弹体运动数学模型129

4.9 具有两套控制机构的弹体动态特性130

4.10 BTT导弹弹体数学模型133

思考题135

5.2 对舵系统的基本要求137

5.1 概述137

第5章 舵系统及其扩展对象的分析与设计137

5.3 舵系统分类及各类舵机139

5.4 舵系统的传递函数及特性分析143

5.5 带力矩平衡式舵机的舵系统特性分析147

5.6 基于维什涅格拉茨图的舵系统特征方程分析法151

5.7 舵系统设计方法与实现152

5.8 舵伺服系统优化设计160

思考题168

第6章 导弹稳定控制回路分析与设计169

6.1 概述169

6.2 稳定控制回路原理及结构170

6.3 理想化稳定控制回路理论及其应用174

6.4 无差稳定控制回路的基本特性及其分析178

6.5 导弹空间运动稳定性分析与求解179

6.6 提高导弹空间运动平衡稳定性的技术途径188

6.7 稳定控制回路设计概论及要点190

6.8 侧向稳定控制回路分析与设计191

6.9 倾斜稳定回路分析与设计207

6.10 数字式稳定控制系统分析与设计216

6.11 BTT导弹稳定控制系统分析与设计224

6.12 垂直发射导弹控制系统分析与设计230

6.13 旋转式导弹稳定控制系统分析与设计236

6.14 自振式稳定控制系统分析与设计240

6.15 考虑弹体弹性的稳定控制系统分析与设计244

6.16 未来导弹制导控制系统展望248

思考题251

第7章 导弹制导回路分析与设计252

7.1 概述252

7.2 制导回路设计原则、主要依据和基本要求253

7.3 制导体制和制导规律的分析与选择255

7.4 遥控制导系统分析与设计259

7.5 寻的制导系统分析与设计267

7.6 自主式制导回路分析与设计282

7.7 复合制导系统分析与设计296

7.8 多模复合寻的制导304

思考题305

第8章 制导控制系统设计中的若干技术问题307

8.1 引言307

8.2 可达导引精度估计307

8.3 导航比选择和最佳导航比计算309

8.4 制导回路惯性对导引精度特性影响分析312

8.5 自主回路寄生反馈影响及其减小途径313

8.6 典型比例导引及其工程实现316

8.7 天线罩斜率误差及其补偿324

8.8 制导控制系统抗干扰设计329

8.9 卡尔曼滤波器在寻的制导回路中的应用334

8.10 导弹控制力和力矩的产生方法336

思考题341

第9章 导弹制导控制系统仿真342

9.1 概述342

9.2 制导控制系统数学仿真343

9.3 制导控制系统数学仿真实例356

9.4 制导控制系统半实物仿真综述363

9.5 射频制导半实物仿真及其系统设计372

9.6 红外制导半实物仿真及其系统设计382

9.7 成像制导半实物仿真及其系统设计387

9.8 激光制导半实物仿真及系统设计391

9.9 双模寻的制导半实物仿真系统394

思考题396

主要参考文献397