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第1篇 机械基础——零部件设计与分析3

Research on Cone Tooth Spherical Gear Transmission of Robot Flexible Joint3

机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计12

机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计20

高速轴承结构和性能的发展27

滚动轴承油膜厚度及运动参数的测试30

线接触弹流理论研究的三个方面34

Parameter Measurement of 4010 Synthetic Aviation Lubricant41

高速圆柱滚子轴承的热分析模型51

高速圆柱滚子轴承温度分布的计算与测试57

某直升机齿轮传动系统的稳态热分析65

某直升机齿轮传动系统的瞬态热分析74

航空发动机轴承腔热状态分析模型及温度场计算80

高速滚动轴承在失去润滑情况下工作游隙的计算方法87

第2篇 航天器机构的发展97

空间对接组件中的结构锁及其传动系统97

载人航天器舱门机构原理与特点分析105

月球探测器软着陆机构发展综述115

载人航天器舱门周边传动锁紧释放机构的原理与特点124

空间光学遥感器的主镜展开机构130

构架式空间可展开支撑臂138

深空探测自动采样机构的特点及应用146

空间太阳电池阵的发展现状及趋势154

第3篇 航天器机构的设计与分析167

空间对接机构结构锁的优化设计167

带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力分析177

载人航天器电动兼手动舱门的研究188

载人航天器舱门有限元分析及机构最小传动角计算197

月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析205

一种空间光学遥感器的主镜展开机构214

空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析221

空间光学遥感器主镜展开机构锁紧刚度分析231

球铰接杆式支撑臂构型参数分析238

月面钻取式自动采样机构的设计与分析246

第4篇 航天器机构可靠性设计、试验及评估259

航天器机构可靠性设计的若干要素259

航天产品FMEA工作有效性的思考265

航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法271

航天器机构的可靠性试验方法282

航天器火工机构的可靠性验证试验及评估方法290

长寿命航天器机构的加速寿命试验方法297

航天器机构固体润滑球轴承磨损失效模型306

航天器机构固体润滑球轴承的加速寿命试验方法313

载人飞船座椅缓冲机构的可靠性试验方法322

载人航天器密封舱门的可靠性验证试验方法329

载人飞船某连接分离机构的可靠性验证试验方法335

航天器开关类机构可靠性验证试验方法342

航天器太阳翼展开可靠性的评估方法348