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第1章 集合论基础1

1.1集合的基本概念1

1.2集合的运算1

1.3集合的映射3

1.4集合的对等与分类4

1.4.1集合的对等4

1.4.2集合的基数5

1.4.3可列集与不可列集5

1.4.4集合的分类6

1.5测度理论基础6

1.5.1点集6

1.5.2开集、闭集和波雷尔集8

1.5.3测度8

第2章 概率论基础9

2.1事件和概率9

2.1.1离散型随机试验10

2.1.2连续型随机试验12

2.1.3概率的公理化定义12

2.1.4条件概率13

2.2随机变量14

2.2.1基本概念14

2.2.2概率分布15

2.2.3分布函数17

2.2.4常用的随机变量18

2.2.5随机矢量24

2.2.6独立性26

2.3数字特征27

2.3.1数学期望27

2.3.2矩28

2.3.3方差29

2.3.4协方差和相关系数29

2.4特征函数30

2.5概率极限定理31

2.5.1大数定律31

2.5.2中心极限定理33

2.6几何概率34

第3章 随机过程基础38

3.1随机过程的基本概念38

3.2马尔可夫过程40

3.3更新过程45

3.4随机点过程与Palm微积分48

第4章 无线自组网协议建模基础50

4.1无线自组网仿真基础50

4.2接入协议的理论与仿真应用51

4.2.1简单的例：TDMA52

4.2.2复杂的例：DAP-NAD协议52

4.3路由协议的理论与应用68

4.3.1简单的例：泛洪协议69

4.3.2复杂的例：ODMRP协议69

第5章 随机移动模型74

5.1无线自组网移动性建模技术的研究现状74

5.2无线自组网移动模型分类81

5.3个体移动模型83

5.4群体移动模型87

5.5个体移动模型的典型问题88

第6章 随机移动模型的速度分布91

6.1随机游走模型时间平均速度分布91

6.1.1时间型随机游走模型时间平均速度分布91

6.1.2距离型随机游走模型平均速度分布92

6.2随机点模型和随机方向模型时间平均速度分布96

6.3速度衰减问题的根本原因及解决方法97

6.4相关研究98

第7章 随机点模型的平稳节点分布100

7.1一维区间分析100

7.2二维区域分析102

7.3相关研究108

第8章 随机方向模型的平稳节点分布109

8.1圆形区域分析110

8.2方形区域分析112

8.3仿真实验129

第9章 随机游走模型的平稳节点分布131

9.1无边界区域节点Palm分布132

9.2有边界栅格区域节点Palm分布135

9.3有边界连续区域节点分布138

94相关研究140

第10章 无线自组网的连通性分析143

10.1相关背景143

10.2静态场景连通性分析145

10.2.1均匀网络连通性分析145

10.2.2泊松网络连通性分析147

10.3移动场景连通性分析148

10.3.1随机点模型网络连通性分析148

10.3.2随机方向模型网络连通性分析151

10.3.3随机游走模型网络连通性分析155

10.4应用小世界理论提高无线自组网连通性155

附录ATDMA算法仿真程序162

附录BDAP-NAD算法仿真程序165

附录C泛洪算法仿真程序172

附录D ODMRP算法仿真程序176

附录E术语及缩略语184

参考文献185