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绪论1

第1章 直流调速控制系统3

1．1 问题的提出3

1．2 直流调速系统技术基础3

1．2．1 改变电动机的电枢电压Ud的调速（调压调速）3

1．2．2 晶闸管-电动机（U-M）系统3

1．2．3 直流调速系统主要性能指标4

1．2．4 调速系统中的常用调节器7

1．3 转速、电流双闭环直流调速系统11

1．3．1 转速、电流双闭环调速系统的组成11

1．3．2 转速、电流双闭环调速系统突加给定启动过程分析13

1．3．3 转速调节器和电流调节器的作用15

1．4 晶闸管-电动机可逆直流调速系统15

1．4．1 晶闸管-电动机可逆直流调速系统的电路形式16

1．4．2 晶闸管-电动机可逆直流调速系统的工作状态18

1．4．3 逻辑无环流可逆系统21

第2章 直流调速控制系统操作技能实例26

2．1 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统26

2．1．1 实训目的26

2．1．2 实训内容26

2．1．3 实训系统组成及工作原理26

2．1．4 注意事项33

2．1．5 实训方法33

2．2 欧陆514C型直流调速控制系统36

2．2．1 概况36

2．2．2 主要技术参数37

2．2．3 控制器的结构与工作原理38

2．2．4 514C型控制器接线端子功能说明42

2．2．5 实训电路与步骤45

第3章 直流调速系统实训题47

3．1 514C直流模拟式电流、速度双闭环不可逆调速系统的接线、调试（一）47

3．2 514C直流模拟式电流、速度双闭环可逆调速系统的接线、调试50

3．3 514C直流模拟式电流、速度双闭环不可逆调速系统的接线、调试（二）53

第4章 交流变频调速系统56

4．1 问题的提出56

4．2 交流变频调速的基本概念56

4．2．1 异步电动机变频调速的控制原则56

4．2．2 变频调速系统的控制规律61

4．3 脉宽调制型变频调速系统71

4．3．1 简单的PWM型变频器工作原理71

4．3．2 PWM型变频调速系统的主电路74

4．3．3 PWM型变频调速系统的控制电路78

4．4 数字式通用变频器及其应用83

4．4．1 通用变频器概况83

4．4．2 通用变频器的选择85

4．4．3 通用变频器的安装91

4．4．4 通用变频器的运行93

4．4．5 通用变频器的应用实例94

第5章 西门子变频器MMV及MM440调速系统95

5．1 西门子MMV/MDV型交流变频调速系统98

5．1．1 MMV/MDV型通用变频器概况98

5．1．2 MMV变频器的接线与操作板99

5．1．3 MMV变频器的基本操作方法101

5．1．4 MMV变频器的运行102

5．1．5 西门子变频器MMV部分参数表105

5．1．6 实训电路与步骤107

5．2 西门子MM440型交流变频调速系统111

5．2．1 概况111

5．2．2 变频器的操作板112

5．2．3 变频器的调试115

5．2．4 变频器的输入与输出123

5．2．5 西门子变频器MM440部分参数表（表5-8至表5-12）124

5．2．6 实训电路与步骤128

第6章 交流调速系统实训题130

6．1 交流变频调速装置面板操作130

6．2 交流变频调速装置模拟量操作131

6．3 交流变频调速装置数字操作131

6．4 西门子MMV交流变频调速装置三段固定频率控制系统接线、调试及测量131

6．5 西门子MMV交流变频调速装置四段固定频率控制系统接线、调试及测量134

6．6 西门子MM440交流变频调速装置三段固定频率控制系统接线、调试及测量138

6．7 西门子MM440交流变频调速装置四段固定频率控制系统接线、调试及测量142

参考文献146